剛剛想了一下畢業前跟現在要看要學會的東西~~~要排時間來念
最近的話~~~
除了寫作業~~~照順序的話
1. 看 PCB
2. 看 C++
3. 看跟老師借的導航的書~~這本好像不錯耶也拿去印一下好了....但是非常大本..還兩本
搞不好印好也要快一千= =
4. 有時間玩一下GPS
5. 稍微研究LaTeX基本功能
6. 以後有空完一下Linux
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以上是目前的研究方向
目前研究第一步是先設法由C++ OR MATLAB 模擬 IMU傳出來的資料求解姿態
我想先用matlab 模擬, 這是第一步~~~,目前完成了座標轉換矩陣,~~
四元素法還沒寫進去~~~
姿態 pitch- row- yaw 出來後再解出, 速度,位置~~~~~這要想一下怎麼從加速儀的資料來算出
所以導航這本書要先看熟~~~~~~
大概就是先這樣了..
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